自动门讯：
一种大型四翼自动旋转门控制系统
电动机拖动单元组成：
旋转门主驱动轮中轴：①三相交流电动机慢速涡流减速制动装置及计数铜盘；②辅助制
动摩擦轮；③主轴链轮；④工程尼龙V形传输带⑤双层链条；⑥位于主链轮底部的磁性接近
开关；⑦涡流电磁铁；⑧速度检测计速装置；⑨拖动电动机——力矩式交流电动机。
特别说明的是：在该电动机拖动单元中，电动机的调速是利用降压及涡流减速制动装
置共同进行的。在旋转门启动、平稳运行、降速保护、减速制动各个阶段中，根据速度
检测反馈通过PLC来设定不同的降压及涡流减速电流配置，从而达到速度的平稳无级
变化，使旋转门运转稳定。该装置在自动控制系统中可近似认为是一个小惯性环节，并采取前
馈作用方式，因此，整个调速系统的稳定性很容易控制，转速动态性能中如超调
量可得到改善，这种电动机拖动方式，为早期自动旋转门中常用。特别是在大型自动旋
转门中，为改善大型门扇旋转后的大惯性带来的减速、制动难、不准确等问题，利用涡
流减速制动可使其控制的“稳、快、准”得到一定改善并还有“柔性”。当然这种方式
所带来的后果之一便是能耗增加。
