（1）总体设计原则。
1）自动门的结构形式必须为使用功能及安装目的服务。总体布置设计应当适应于功能表达，不论在整体上或局部上，都不应采用不

利于实现功能目标的布局方案。自动门作为一种装置是不能单独存在的，所以在设计时，门体选型、结构设计都要根据主建筑的形式

、风格、使用单位性质及场地条件等来确定。
2）整体与局部必须风格统一。即门体的结构形式与主建筑的风格、门柱、门庭及围墙结构型式必须风格统一。总体设计应使门体自

身整体结构型式与门体局部造型、结构应比例协调、匀称和谐。结构设计应层次清楚，总体结构和所有部件的布置应力求实现清晰的

布局。
3）必须充分考虑自动门整体制造、安装的工艺性及经济性。做到结构设计合理、结构紧凑、工艺先进、经济实用。
4）根据具体的加工制造条件，以传统加工技术为基础，尽可能地采用新材料，适当地采用新工艺和新技术，以提高自动门的技术水

平、提高产品质量。
（2）电动机的类型及其运动参数的选择。
 电动机选择是否恰当，对整个机械的性能、对机械传动系统的组成及其繁简程度有直接影响。例如在一般机械中用得最多的

交流异步电动机，其同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等四种，在输出同样的功率时，电动机的转速高、其

尺寸重量小、价格低。但当机械执行构件的速度很低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，可能会造成机械执行构

件的速度很低时，若选用调整电动机，势必需要大减速比的减速装置，可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
 由于技术的进步，目前就电动机而言，除了交流异步电动机外，还有直流电动机、带变速装置的电动机、直线电动机、力矩

电动机等。
 各种电动机具有各自的特性和适应场合。选择与机械性能要求相适应的电动机的类型及其参数，是机械设计中的重要一环，

必须给予足够的重视。
（3）执行构件的运动参数。
 执行构件觉的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及复合运动。自动门工程中，门体为执行构件，门体的基本运动形

式为回转和直线运动。
 回转运动又可分为三种：连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动旋转门是连续回转运动，其运动是每分钟的转速。

圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆次数、摆角大小和行程速比系数等。
 直线运动也可再细分为三种：往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸

缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行

程的大小和工作速度等。
 自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。
（4）执行构件与电动机的协调配合。
 在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。
 门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据。