自动门讯：
系统或设备要具备的控制功能
(1)控制核心的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为核心的调速控制方式，
以及调速系统的组成模式（例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速）。
(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度
自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅
速制动停车，柔性定位停车，功能互锁与联动控制等。
(3)控制功能模块化。例如核心单无，接口单元，检测单元，反馈比较单元，功能设
定单元，驱动单元，显示单元，联动单元，保护单元等。
