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传递函数的极点和零点对输出的影响
由于传递函数的极点就是微分方程的特征根，因此它们决定-厂所描述系统自由运动
的模态，而且在强迫运动中（即零初始条件响应）也会包含这些自由运动的模态。
自由运动模态。这是系统“固有”的成分，但其系数却与输入函数有关，因此可以认为这两
项是受输入函数激发而形成的。这意味着传递函数的极点可以受输入函数的激发，在输出
响应中形成自由运动的模态。
传递函数的零点并不形成自由运动的模态，但它们却影响各模态响应中所占的比重，
因而也影响响应曲线的形状。
