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在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进行r作的。通常，当
龙门刨床加上表面不平整的毛坯时，负载会有很大的波动，但为r保证加工精度和表面光
洁度，一般不允许刨床速度变化过大，因此必须对速度进行控制。利用速度反馈对刨床速
度进行自动控制的原理。刨床主电动机SM是电枢控制的直流电动机，其电枢电压由晶闸管
整流装置KZ提供，并通过触发器CF的控制电压，来改变电动机的电枢电压，从而改变电动
机的速度（被控量）。测速发电机TG是测量元件，用来测量刨床速度并给出与速度成正比
的电压轨。然后，将地反馈到输入端并与给定电压uo反向串联便得到偏差电压。在这里，
uo是根据刨床工作情况预先设置的速度给定电压，它与反馈电压蜥相减便形成偏差电压，
因此“，称为负反馈电压。一般，偏差电压比较微弱，霰经放大器FD放大后才能作为触发
器的控制电压。在这个系统中，被控对象是电动机，触发器和整流装置起了执行控制动作
的作用，故称为执行元件。现在具体分析一下刨床速度自动控制的过程。当刨床正常工作时，
对于某给定电压。，电动机必有确定的速度给定值n相对应，同时亦有相应的测速发电机电压，
以及相应的偏差电压Au和触发器控制电压。如果刨床负载变化，例如增加负载，将使速
度降低而偏离给定值，同时，测速发电机电压撕将相应减小，偏差电压将因此增大，触
发器控制电压也随之增大，从而使晶闸管整流电压u。升高，逐步使速度网升到给定值附近。
负载M．在tl时突增为M2，致使电动机速度由给定值n．急剧下降。但随着Au的增大，速度很快
回升，f：时速度便回升到对，它与给定值已相差无几了。反之，如果刨床速度因减小负载致
使速度上升，则各电压量反向变化，速度回落过程完全一样。另外，如果调整给定电压uo，
便可改变刨床工作速度。因此，采用自动控制系统，既可以在不同负载下自动维持刨床速度
不变，也可以根据需要自动地改变刨床速度，其工作原理都是相同的。它们都是由测量元件
（测速发电机）对被控量（速度）进行检测，并将它反馈至比较电路与给定值相减而得到偏
差电压（速度负反馈）．经放大器放大、变换后，执行元件（触发器和晶闸管整流装置）便
依据偏差电压的性质对被控量（速度）进行相应调节，从而使偏差消失或减小到允许范围。
可见，这是一个由负反馈产生偏差，并利用偏差进行控制直到最后消除偏差的过程，这就是
负反馈控制原理，简称反馈控制原理。
