自动门讯：
齿轮传动
优点：外廓尺寸小，效率高，传动比准确，平衡性好，寿命长。适用的功率和速度范围广。
缺点：制造精度要求高，不能缓冲，调整传动时有时会有噪音。
蜗杆传动
优点：外廓尺寸小，传动比大，比准确，平稳安静，可做反向自锁传动。
缺点：效率低，中高速传动材料要用青铜，造价抬高，要求制造精度高。
带传动
优点：中心距变化范围广，结构简单，传动平稳，能缓冲，可起安全装置作用，成本低。
适宜布置在高速级。
缺点：外廓尺寸大，轴上受力较大，传动比不准确，寿命不高。
链传动
优点：中心距变化范围广，平均传动比准确，过载能力优于皮带传动。应布置在低速级。
缺点：不能用于精密分度机构，运动不均匀，有冲击，不适于高速级。
