机械传动系统的方案设计
 拟定机械传动系统方案的任务在于根据机械的设计要求，在选定了机械的工作原理后初选传动方案，确定基本运动参数，合理选择机构，使之满足传动要求。一般可以给出几个方案，根据类似设备的经验和总结国内外有关信息，结合所设计的自动门的特点，运用所掌握的知识，全面分析比较，最后设计出较好的机械传动方案。
 下面给出拟定机械传动系统方案要考虑的几个要点：
（1）优化运动链。采用简短的运动链有得于降低机械的重量和成本，提高传动效率，减小累积误差。
（2）提高机械效率。机械效率取决于组成机械的各传动机构的效率。在传动系统中包含有效率较低的传动机构时，就会使机械的总传动效率降低。因此，要提高主运动链和其他运动链的传动效率。
（3）传动比的分配。运动链的传动比应合理地分配给各级传动机构。
1）每一级传动的传动比应在常用的范围内选取。如果一级传动的传动比过大，对传动机构的性能和尺寸都不利。
2)一般运动链为减速传动，这时按照前小后大的原则分配传动粊为合理。即调整部分传动比较小，低速部分传动比较大。运动链相邻两级传动比差值一般不宜太大。由于是逐级减速，可使各级中间轴有较高的转速及较小的转矩，从而使轴及轴上的零件有较小 的尺寸，结构较为紧凑。
（4）保证机械的安全运行。设计机械传动系统时，必须注意机械的安全运转问题，防止发生损坏机械或出现人身事故的可能性。例如，提升门的传动链中应设置具有自锁能力的传动机构或设置制动器。