自动门讯：反馈控制原理（二）
人取物视为一个反馈控制系统时，手是被控对象，手位置是被控量（即系统的输出
量），产生控制作用的机构是眼睛、大脑和手臂，统称为控制装置。我们可以用系
统方块图来展示这个反馈控制系统的基本组成及工作原理。
通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，
称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反
之，则称为正反馈。反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，而且，由于引入
了被控量的反馈信息．整个控制过程成为闭合过程，因此反馈控制也称闭环控制。
在工程实践中，为了实现对被控对象的反馈控制，系统中必须配置具有人的眼睛、大
脑和手臂功能的设备，以便用来对被控量进行连续地测量、反馈和比较，并按偏差进行控
制。这些设备依其功能分别称为测量元件、叱较元件和执行元件，并统称为控制装置。
