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信号流图的组成及性质
信号流图起源于梅森利用图示法来描述一个或一组线性代数方程式，它是由节点和
支路组成的一种信号传递网络。图中节点代表方程式中的变量，以小圆圈表示；支路是连
接两个节点的定向线段，用支路增益表示方程式中两个变量的因果关系。
至此，信号流图的基本性质可归纳如下：
1)节点标志系统的变量。一般，节点自左向右顺序设镫，每个节点标志的变量是所有
流向该节点的信号之代数和，而从同…节点流向各支路的信号均用该节点的变量表示。
2)支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变换为另一信号。
3)信号在支路上只能沿箭头单向传递，即只有前因后果的因果关系。
4)对于给定的系统，节点变量的设置是任意的，因此信号流图不是惟一的。
