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自动门：稳态性能
发布时间：2014/6/4
自动门讯：
动态性能与稳态性能
    稳定是控制系统能够运行的首要条件，因此只有当动态过程收敛时，研究系统的动态
性能才有意义。
  稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度
函数作用下进行测定或计算。若时间趋于无穷时，系统的输出量不等于输入量或输入量的
确定函数，则系统存在稳态误差。稳态误差是系统控制精度或抗扰动能力的一种度量。
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