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小型直流拖动调速控翻系统设计要点及选型
以上所简述的是小型直流电动机基础理论及直流拖动调速控制方式及系统组成。在做
小型直流拖动调速控制系统设计时，针对拖动对象及功率要求等还要对其有进一步的了
解。小型直流拖动系统小至伺服式机构如：机器人手臂各关节的运动控制、电弧炼钢炉中
电极的位置控制、跟踪雷达天线俯仰角、方位角的自动控制、计算机中磁盘光盘的驱动控
制等，大到家用电器中的空调器、电冰箱、洗衣机中应用，以其工业生产线上各种中小功
率的驱动，还有电动自行车、自动感应门驱动等，均属于小型直流拖动范畴。当然，随着
计算机控制技术的不断发展，对于直流电动机调速控制系统除了以上介绍的模拟式控制方
式外，还有基于单片机的数字式调速控制器及模拟一数字式调速控制器。但无论何种控制
系统，在进行具体设计及选型时均要遵循以下几条原则。
