现代通用减速机的发展趋势是朝着高性能、形式多样化、结构模块化方向发展。其中最具代表性的是联体式减速机，它是由电动机与减速器（有时还包括无机变速器）相连而成的独立部件，其结构紧凑，费用较分离式的便宜，故应用日益广泛。联体式减速机有1~3级斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮－－螺旋锥齿轮减速机、蜗杆减速机、斜齿轮一蜗杆减速机、摆线针轮减速机等多种形式。
如果在上述电动机和减速器之间再连接行星锥盘无级变速器（简称MB变速器），就形成电动机一无级变速器－减速器联体式无级变速机。联体式减速机（或联体式无级变速机）目前已扩展成为“模块”式组合体系，它们主要由统一设计的标准组件和附件组成，由专业化工厂大规模生产，按用户需要组合装配。这样既可最大限度地满足用户的各种需要，双可大大地减少设计工作量，缩短设计时间，同时也有得于保证产品质量。因此，联体式减速机及其“模块”式组合体系，代表着当头减速器及传动装置领域的新潮流。
