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开环控制方式
开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过
程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制
作用发生影响。开环控制系统可以按给定慧控制方式组成，也可以按扰动控制方式组成。
按给定量控制的开环控制系统，其控制作用育接由系统的输入最产生，给定一个输入
量，就有一个输出量与之相对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。在
刨床速度控制系统中，若只考虑虚线框内的部件，便可视为按给定量控制的歼环控制系
统，刨床期望的速度值是事先调节触发器CF的控制电压“。确定的。这样，在工作过程中，
即使刨床速度偏离期望值，它也不会反过来影响控制电压“。，因此，这种开环控制方式没
有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差。但由于其结构简单、调整方便、成本低，在精度要
求不高或扰动影响较小的情况下，这种控制方式还有一定的实用价值。目前，用于国民经
济各部门的一些自动化装置，如自动售货机、自动洗衣机、产品生产自动线、数控车床以及
指挥交通的红绿灯的转换等，一般都是开环控制系统。
按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或
抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系
统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。
如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用
以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，
可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控最，因
此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。
