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直流无刷电动机的基本组成环节
直流无刷电动机主要由电动机本体、位置传感器
和电子开关线路三大部分组成．电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼形
绕组和其他启动装置。所以和普通有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的永久磁铁磁极安放在转子上，电枢绕组安放在定
子上。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数(2P-2、4、…)组成。
电动机本体产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各
相绕组按一定次序导通得电，定子相位置传感器电流随着转子位置的变化而按一定的次序换相．由于电子开关线路的导通
次序是与转子转角同步的，因而起刭了．机械换向器的换向作用。因此，所谓直流无刷电动机，总的来说就基本结构而畜是由电
子开关线路、永磁式同步电动机和位置传感器三者组成的“电动机系统”。在某些方面完
全可以看成一个闭环的电机自动控制系统。
在结构上，该电动机转子的永久磁钢与永磁有刷电动机有区别。其不同之处在于直流无刷电动机中永久磁钢装在转子上，
而直流有刷电动机的磁钢装在定子上。
直流无刷电动机电子开关线路是用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间。其主要由功率逻辑开关单元和位置
传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直
流无刷电动机定子上各相绕组，以便使电动机产生持续
不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号，但位置传
感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元，必须经一定处理后才能控制
逻辑开关工作。
