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自动门电机拖动自动控制系统基础注意以下几点：
(1)电动机绕组的利用程度。在有刷直流电动机里，任何时刻绕组所有导体里都通
电，都在产生转矩（除换向元件外）。而在直流无刷电动机里，绕组是依次一相一相通电
的，并产生转矩。从这个角度看，三相优于四相，四相又优于五相；全桥式优于半桥式。
同时通电导体比例大，使得电阻下降，可以大大提高效率。
(2)转矩脉动。相比而言，直流无刷电动机的转矩脉冲要比有刷直流电动机大，这和
齿槽数以及气隙磁场波形有关。为了减小转矩脉动，希望相数选得多一些，但这不可能实
现。所以要使气隙磁场波形的中间部贫平直，而且尽可能宽。其宽度足可以包括绕组通电
的导电角，如三相时应大1200电角度，四相时应大于900电角度，五相时应大于729电角
度。这样，在相数多时，每相导通角度小，就容易实现工作在气隙磁场平直部分。所以相
数越多，转矩脉动就越小。
(3)电子电路复杂程度。在相数多时，所用开关功率晶体管增多，电路变得复杂，成
本也高。另外，桥式电路功率晶体管是半桥式的两倍。
(4)星形连接和角形连接。角形连接时，绕组所有导体通电，看起来好像绕组利用率
很高，但实际上存在两个问题：①同时通电的绕组不是所有都产生正向转矩，但通电时都
产生损耗；②当电动势不平衡时，会产生环流。因此，日前很少采用角形连接。
早期直流无刷电动机中，三相、四相并重，五相产品仅是个别的。但是由于设计技术
的改进，齿、槽、磁场造成的转矩脉动已经大大减小，因而目前三相绕组星形连接的直流
无刷电动机应用得最多。
