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自动门：二阶系统的时域分析
发布时间：2014/10/5
自动门讯：
二阶系统的时域分析
    凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，称为二阶系统。在控制工程中，不仅二
阶系统的典型应用板为普遍，而且不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特
性来表征。因此，着重研究二阶系统的分析和计算方法，具有较大的实际意义。
1．二阶系统的数学模型
    设位置控制系统，其任务是控制有黏性摩擦和转动惯量的负载，使负载
位置与输入手柄位置协调。
2．阶系统的单位阶跃响应 
    二阶系统特征根的性质取决于r值的大小。
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